Der am 15. September 1906 in Harthausen geborene Hufnagel wohnte in Speyer.
Er erhielt eine erste Ausbildung an der Kunstgewerbeschule München und studierte an der Münchner ...
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Akademie der Bildenden Künste.
1948 bis 1972 unterrichtete er als Zeichenlehrer am Gymnasium am Kaiserdom in Speyer.