Der am 15. September 1906 in Harthausen geborene Hufnagel wohnte in Speyer.
Er erhielt eine erste Ausbildung an der Kunstgewerbeschule München und studierte an der Münchner Akademie der Bildenden Künste.
1948 bis 1972 unterrichtete er als Zeichenlehrer am Gymnasium am Kaiserdom in Speyer.
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