Geburtsort Mainz-Kastell, gestorben in Mainz. Über das Leben des Mainzer Malers Heinrich Kempf (1814 - 1852) ist wenig bekannt. Seit 1848 war er Konservator der Gemäldesammlung des Mainzer Kunstvereins und schuf neben Porträts auch eine Reihe Mainzer Stadtansichten. Dazu gehören mehrere Ansichten des Fischturms, der 1846 im Zuge städtebaulicher Veränderungen abgerissen wurde.
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