Im Jahr 1888 gründete Gustav Hiller ein Unternehmen zum Vertrieb einer von ihm erfundenen und 1894 patentierten Textilmaschine zur Herstellung von Fadenbällchen (Bommeln).
1889 begann die Produktion von Fahrrädern und 1890 brachte Gustav Hiller aus einer Reise nach Großbritannien Importrechte für "Rover-Fahrräder" mit. Ein Jahr später begann die Produktion dieser. 1900 nahm Phänomen die Fertigung von Motorrädern auf. Zu Beginn wurden diese noch mit Fafnir-Motoren ausgestattet, jedoch im Jahr 1903 Einzylinder-Viertakt-Ottomotoren aus eigener Entwicklung verbaut.
1917 wurde Phänomen in eine Aktiengesellschaft umgewandelt und bot zwischen 1912 und 1927 auch PKW an. Nach Ende des zweiten Weltkrieges wurde Phänomen enteignet und die Produktionsstätten demontiert. 1957 wurde Phänomen in VEB ROBUR Werke Zittau umbenannt.
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