Die Firma Magirus in Ulm hat sich in den zwanziger und dreißiger Jahren vorwiegend mit dem Bau von Feuerwehr-Fahrzeugen befasst. Aus dieser Zeit stammt der elegante "MAGIRUS"-Schriftzug in Kursivschrift. Er war schräg aufwärts auf dem Kühler angebracht. Anfang der dreißiger Jahre kam dann das "Ulmer-Münster-Emblem" auf den Kühler und der Schriftzug wanderte in etwas abgewandelter Form auf den Rahmen. Im Jahr 1936 wurde Magirus von Humboldt-Deutz übernommen und somit verschwand der Name Magirus schließlich 1940 auf den Fahrzeugen. 1949 vollzog das Unternehmen jedoch eine Umbenennung in Magirus-Deutz, womit auch der Name wieder zurückkehrte.
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